设定：2xxx年，随着人工智能，新型能源以及电子设备小型化等革命性技术进步，拥有完备人工智能的自动人形开始逐渐从实验室中的概念原型走向人们日常生活之中。而以研发生产重型特种设备为主业的二六二研究院也成立了“蓝企鹅重工”来生产应对特殊任务的自律人形。而SOC-05，代号“九色鹿”的特种人形就是其面对野外救援，重大灾害救助，以及生态保护区巡护这类需要高出力，长续航，快速反应，高承载力，全地形适应，易于维护等等之类的苛刻需求所提交的答卷。

相较于其他的竞争者，“九色鹿”最大的特点就是其全装备下的半人马一般的姿态。四足行走装置不仅带来了更高的地形适应性与稳定性，同时也提供了更快的奔跑速度。更庞大的体型虽然增加了重量，但是也换取了额外的空间来容纳更大的发电机与能源转换设备，为清理瓦砾，背负救援物资等需要高承载力和出力等作业打好了基础。必要时，其马身也能与本体分离，来通过狭小空间或者进行垂直攀爬。

其手臂装配的电磁导轨外骨骼是另一个明显特点，虽然电磁导轨外骨骼的极限动力输出不如传统的液压外骨骼，但是其结构更加简单，野外维护相对容易，同时能在任意角度都能全力锁死的特点也让该型外骨骼能够辅助人形掀起其出力无法挪走的重物，实现救援的目的。装配在胸口的两具大功率环境扫描雷达在节能功率输出下，在无遮挡的前提下能探测其前方270度500m内的周边环境，不仅方便搜救，也能记录地质环境变化，还能够保证该人形哪怕在完全无光的环境全速奔跑时也不会出现意外。

为了降低制造成本同时提高维护性，“九色鹿”仅有30%的躯体采用了仿生肌肉结构，其余部件均采用更加传统的机械结构，虽然看起来有些过时，但是在测试中也显示这样的结构在面对复杂的野外环境与更加恶劣的灾区环境时要可靠的多，出现破损时也方便更换。根据不同的任务配置需求，“九色鹿”除了能够搭载紧急救护医疗资料库，地质观测资料库之外，还可以搭载D型火控系统，即能够使用非火药驱动的杀伤性武器对违法者进行非致命性攻击，这样的配置也满足了其作为生态保护区巡护，驱逐盗猎任务需求。

虽然是特种任务自律人形，但是考虑到其任务很多都是要与人接触的，所以该人形配置了堪比服务类人形的心智系统。不过测试单位在使用时反馈：“虽然看起来是很和善啦，但是有点活跃过头了吧？而且看着冒傻气啊？”

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说来惭愧，这还是咱头一次在78上参加比赛。比赛类的文章该怎么写咱也不知道，所以还是按照老本行写评测的方式来展开吧！首先是全配件一览：

全部配件包括：人形本体，四幅替换表情（元气，开心，不满，爆发）*，五对手型（胜利，开掌，平掌，握拳，持握），两种胸部装甲，一个后背填充件，一幅滑轮弓，三只箭矢，一个医药箱。

*原型展示的表情为了美观，使用了女神装置的补品水贴。

首先来看一下主体吧。这次设计的主要目的之一就是要做半人马类型的机娘，而且要在保证有一定“娘”的元素之下够“机”，所以鹿身和腿部就基本都采用了硬线条的机械元素设计，而为了保证这些机械结构不会与其他类人的圆润部件产生太大的视觉冲突，所以在肩颈处以及手臂那里也增加了很多的机械元素来进行平衡。

后背肩胛骨那里是咱最得意的一处设计，不仅有机械感但是同时也有着一定的曲线。

鹿身躯体两侧的舱门可以打开，还有点咱都不好意思称之为内构的一点细节（那个突出是鹿身腰部关节槽所在，所以必须要有……）。这个部件原本是想做成左右和的实心部件的，但是一想到那么大的空间没点机关结构不是很无聊吗，所以就做了个开门的结构。内部空间不大，不过可以放一两个替换手型或者其他的容易丢的小零件之类的。

下面介绍一下可动

颈部这里采用了上下双关节的设计，所以上抬角度很大。

低头则会受到领子和下巴干扰，略小于抬头。

连接头部的关节结构参考了figma，所以头部也能左右歪。照片中是最大角度，一般不会歪那么大。figma式的颈部关节设计虽然没有球形关节灵活，但是胜在角度更大，在某些需要表现张力的场合更好用。

肩部这里的结构比较复杂，有三个关节配置，包括固定在肩胛骨的上下平转关节，传统的球形关节以及肩头的平转关节。这样的配置让人形不要仅能简单的上下抬手，行法国军礼，还能做出耸肩、塌肩之类的能够表现细微情绪的动作。

除此之外，由于肩胛骨的可动设计，人形也能做出含胸与扩胸的动作。这个设计在立项之初的一个目的也是在探索除了女神装置素体那样的肩部处理之外还能不能有别的在不太牺牲美观的前提下获得可动更好的方案。现在看来基本实现了这个目标。

手臂这里大概是这个模型最复杂的一个部分了。作为设计卖点，体现“硬核机械结构”的一个设计，导轨外骨骼这里采用了仿液压的滑杆结构和小臂的滑轨结构。虽然设计时因为1/12机娘的尺寸导致部件安排无比纠结，但可喜的是成品效果不错，在适当打磨后不仅能保证机娘拥有接近人体手肘弯曲极限的弯折角度，弯折时的体验也很顺滑并不不费力，而且原本担心会有些累赘的结构看起来意外的还是很带感的嘛~~

手部采用的是现今很难再看到的单轴卡口式设计（就是figma1.0和武装神姬时代的设计），虽然可动比不上现在更常见的插入式2mm单轴关节设计，但是胜在结构简单不容易坏（3d打印的树脂真的太脆了禁不起折腾……）

总之，得益于灵活的肩部设计，人形可以很自然的摆出诸如揉肩，伸懒腰之类的动作。虽然一定程度上牺牲了肩部的整体性和美观性，但是放在这种机械结构较多的设计上也不是那么违和。

腰部采用了结构更加稳固的单轴关节，前后活动范围很大。

转动关节之后也能实现其他角度的倾斜。虽然不如球形关节来的灵活，但是结构更稳固一些。下次可以试试在这样关节配置的基础上将关节轴换成球形关节的配置。

为了美观度，臀部采用了一体化设计，关节配置是T型连接轴搭配固定在下半身的单轴旋转关节的，前后一字马（180度）并不成问题。

侧向开腿接近160度的样子，另外可见脚部的接地范围很广。

附带一提，安产体型的臀部曲线也是为了保证“娘”这一部分的设计亮点呢（大嘘

为了实现半人马类机娘标志性的收前腿姿势，咱在膝部这里采用了双关节设计，可以轻松弯折180度，配合大腿的90度前抬，双膝跪坐并不成问题。

虽然严格按照仿生学原理来看，鹿还有马的躯体几乎没有活动性（这也是为啥人能骑马但是不能骑狗），但是为了保证活动型咱还是在鹿身这里设计了一个类似于人形躯体的大型单轴关节。

鹿身的后腿参照了梅花鹿的骨骼肌肉结构，并在此基础上进行了简化。曲线上还是能看出这是鹿腿不是狗腿的……

鹿腿可以后踢约70度左右

前伸角度比较可怜，只有30度左右。设计时考虑到鹿腿在把玩摆放时大多是作为支架出现，活动范围不需要太大，加上美观性的考虑，所以大腿的活动范围就设计的保守了一些。

与人形的膝关节一样，鹿腿也采用了双关节设计，但是考虑到鹿腿的反曲结构，所以活动范围不太一样。上膝关节有着大概120度左右的弯折角度，向前则有限位设计。

下膝关节的范围就很大了，活动范围约有270度，向前磕能到膝盖。

向后几乎能踢到臀部。

受到大腿两侧造型护甲的影响，鹿腿的侧开角度较小，约有50度。脚踝的设计则与人形腿部一样，接地性有些丰富的过头。

下面来看一下配件：

作为救援型人形，自然少不了医药箱。原本只是想做一个公文包尺寸的外观件，但是考虑到可玩性所以还是选择了大型医疗箱，造型也更符合设定。

自然，这样的体积是不可能会做成实心的。不仅把手可动，也能打开，内部空间能放下全部替换手型与后背填充件等小零件。

另一个配件是滑轮弓与配套的箭矢以及看起来安全一点的胸部装甲。

原本咱是不想做武器的，毕竟这个作品的另一个出发点就是反主流，不想做些打打杀杀的东西，加上九色鹿的原型是释迦摩尼佛祖，刀枪剑戟啥的也不合适。但是考虑到没有弓的半人马机娘是不完整的，所以还是加了一把滑轮弓，用来驱逐偷猎者也算是符合设定吧？

滑轮弓的造型参考了市场上常见的造型，但是鉴于咱没玩过弓所以造型是可以再改善的。滑轮是可拆卸结构，能像咱这样绑上弹力绳模拟弓弦（不如说就是考虑到容易上弓弦才选择了滑轮弓的造型，没有弓弦的的弓和咸鱼有什么区别？），弓上有凹槽，可以卡住箭矢或者其他2mm的棒状物不掉下来，方便摆姿势。

至于造型收敛一些的替换胸甲，这是咱在看了油管子上某位大姐射箭时的不幸遭遇后紧急赶制出来的，毕竟雷达是易损设备

这样才对味嘛~~

最后的配件就是这个后背填充，可以保证在卸掉鹿身之后不至于有一大块空洞。原本其实是想设计成更加硬核的一体化半人马娘的（下半身直接是马身），但是考虑到可玩性和美观咱最终还是选择了不那么硬核的可拆卸设计。当然，咱才不会告诉你这是因为不想牺牲花了大力气才搞定的臀部曲线才弄的

因为鹿腿和人形的腿部采用的是同样的关节配置，所以也能把人腿换成鹿腿，获得隐藏形态“半羊人”，横跨中西了同志们

来看一下比例，是标准的1/12尺寸。

“SOC-05九色鹿随时听候差遣！虽然是实验型号还有不完善的地方，但是只要您需要的话，无论何时何地我都会全力以赴的！~~”

“什么叫‘没有笨手笨脚的人形能执行的任务’！？你这是赤裸裸的歧视！”

“放下武器立刻离开生态保护区！这是最后的警告！”

最后附上参赛ID照

总结：

很荣幸参加这一次的比赛，也很感激78dm给了广大迷友这样一个去自己追梦的机会。这次的设计要点在文里说了很多，其实总结起来就是另辟蹊径，不仅是对机娘设计的理解，也是对我自己的设计思想的要求。虽然咱一直都是忠实的可动玩具支持者，以前也设计过一些可动玩具，但实际上，这还是咱头一次设计结构这么复杂尺寸还这么小的作品。从最早的草图，到3d软件里搭结构，再开始设计分件，计算活动范围，拆件……2022年的一月份那一个个无眠的夜晚在恍惚间竟让咱想起了当年大学时期的时光，可以抛弃一切繁杂琐事就去做一件事，疲惫，但是充满激情与梦想，该说有多久没体会过这样的感受了呢？成为玩具原型师，为广大迷友带来欢笑是咱一直以来的梦想之一，虽然曾经咱一度有机会迈进这个门槛，但是最终却阴错阳差的被拒之门外，咱也曾今因此颓废了很久。参加这次比赛，也算是圆了咱一个当原型师的梦吧。希望以后还能有更多类似的机会。

最后，再次感谢78dm的安排，你们真的辛苦了。也感谢诸位但到这里的迷友们的支持。希望你们会喜欢咱的作品。

附录：

软件截图。这次设计其实是Zbrush与Blender的混合作业，Blender在尺寸精度上更高，完美的弥补了咱不擅长CAD软件的短板。不过Zbursh里看起来很清楚的刻线，实际打印出来却很不明显，这也是难得的一课呢。

早期手绘概念草图，就是这两张图支撑起了这个项目。不如说正是因为这样的潦草才给了咱更多的空间自由发挥吧（棒读

第一批零件打印出炉的景象，谁知这才是噩梦的开始，修支撑真的是折磨人……不过好在从始至终，所有打印零件都老实的挂在打印台上，没有出现打一半零件掉了的悲剧。果然，哪怕后期火葬场，多放支撑也是值得的。