新中国成立不久，我国党和政府就开始考虑发展自己的导弹技术。1956年2月17日，导弹专家钱学森向国务院报送了一份《建立我国国防航空工业的意见书》，从组织领导、科学研究、设计和生产等多方面，对发展我国的导弹技术提出了宝贵建议。《意见书》题目中的“国防航空工业”，指的就是导弹武器，之所以用这个提法，完全是出于保密的考虑。
1956年8月，李富春副总理就写信给苏联部长会议主席，希望苏联政府“在建立和发展导弹制造事业方面给中国以全面援助”，并于1957年9月7日，派出中国政府代表团前往苏联，就寻求导弹援助等问题同苏方谈判。
1957年10月15日，中苏双方在莫斯科签订了一个协定。协定规定，苏联将于1957年至1961年底，向中国提供几种导弹样品和有关技术资料，并派遣技术专家帮助中国进行导弹仿制。根据这个协定，1957年12月，苏军一个缩编的导弹营，连同两枚P-2近程导弹和一套地面设备秘密抵达北京。从此，我国开始仿制苏联的P-2近程导弹。
1958年8月，苏联导弹专家陆续来华，具体指导仿制工作。9月，国防部五院正式将P-2导弹在我国的仿制型号命名为“1059”，以后，1059又运到第二炮兵工程学院，作为教学样机使用。意思是1959年10月完成仿制，并进行首次飞行试验。
